Myrmecophagidae Megalonychidae Bradypodidae Dasypodidae El orden
Xenarthra es un grupo perteneciente a los
mamíferos placentarios, en la actualidad existente únicamente en el
continente americano. El origen del orden se remonta a principios del
Terciario (hace alrededor de 60 millones de años, poco tiempo después de la extinción de los dinosaurios).
Incluye a los
osos hormigueros, perezosos y
armadillos. En el pasado estas familias fueron clasificadas junto con los
pangolines y armadillos africanos dentro del orden de los
Edentata o
Desdentados, ya que no poseen incisivos y también carecen de molares o éstos están pobremente desarrollados. Posteriormente se supo que el orden Edentata era polifilético, es decir, que contenía familias inconexas, por lo que la clasificación resultaba errónea. En la actualidad, los pangolines y armadillos africanos pertenencen a órdenes individuales y la nueva clase
Xenarthra se constituyó con las familias restantes (todas ellas relacionadas). El nombre
Xenarthra significa "articulaciones insólitas" y fue elegido porque las articulaciones vertebrales en este grupo son diferentes a las de cualquier otro mamífero.